DKüçük robot M4 düz yüzeylerde yuvarlanabilir, yokuşları tırmanabilir ve hatta uçabilir. Uzuvları bacak, tekerlek ve hatta pervane olarak kullanılabilir. Altı kiloluk robot, Boston’daki Northeastern Üniversitesi’nden Alireza Ramezani liderliğindeki bir ekip tarafından geliştirildi. Ekip, M4’ün doğal afetlerden sonra arama ve kurtarma için diğer robotları geliştirmeye yardımcı olabileceğini yazıyor.
Ama aynı zamanda uzay araştırmalarını veya otomatik paket teslimatını da düşünüyor. Bununla birlikte, pratikte kullanılabilmesi için yine de biraz zaman geçmesi gerekecektir. Araştırmacılar, “Nature Communications” dergisinde, geliştirmenin kuşlar, mirketler ve foklar gibi hayvanlardan ilham aldığını yazıyor.
Birkaç örnek veriyorlar: Örneğin genç Hoatzinler gibi kuşlar, pençeleri olduğu için tırmanmak için kanatlarını kullanabilirler.
A Hoatzin (Tepeli Tavuk)
Kaynak: Getty Images/500px Plus/Patrick Gallet/500px
Kaplumbağalar ve deniz aslanları yüzgeçlerini hem yüzmek hem de koşmak için kullanırlar. Mirketler çevrelerini keşfetmek için arka ayakları üzerinde dururlar. Bu sözde biyomimikri ile araştırmacılar, hayvanların uzuvlarını taklit etmekle değil, hareket türünü taklit etmekle ilgileniyorlar.
Uzun adı Multi-Modal Mobility Morphobot olan kısaca M4 olan robotun, her birinin ucunda pervaneli geniş bir halka bulunan dört kısa bacağı vardır.
Diğer şeylerin yanı sıra, robot tekerlekleri geri çekebilir
Kaynak: Peter Holderness
M4 bir araç olarak yerde yuvarlandığında 70 santimetre uzunluğunda ve 35 santimetre genişliğinde ve yüksekliğindedir.
Kaynak: Peter Holderness
Böylece bacak görevi görebilirler, aynı zamanda tekerlek veya pervane görevi görebilirler. M4, diğer şeylerin yanı sıra, kontrol ve veri toplama için yerleşik bir bilgisayar, kameralar, bir atalet ölçüm cihazı, iletişim cihazları, tahrik motorları ve bir batarya içerir. Muhafazası karbon fiberlerden yapılmıştır. 3D baskı kullanılarak birçok parça oluşturuldu.
Burada YouTube’dan içerik bulacaksınız
Gömülü içeriğin görüntülenmesi için, üçüncü taraf sağlayıcılar olarak gömülü içeriğin sağlayıcıları bu izni talep ettiğinden, kişisel verilerin iletilmesi ve işlenmesine ilişkin geri alınabilir onayınız gereklidir. [In diesem Zusammenhang können auch Nutzungsprofile (u.a. auf Basis von Cookie-IDs) gebildet und angereichert werden, auch außerhalb des EWR]. Anahtarı “açık” konumuna getirerek, bunu kabul etmiş olursunuz (herhangi bir zamanda iptal edilebilir). Buna, GDPR Madde 49 (1) (a) uyarınca belirli kişisel verilerin ABD dahil üçüncü ülkelere aktarılmasına verdiğiniz onay da dahildir. Bununla ilgili daha fazla bilgi bulabilirsiniz. Onayınızı istediğiniz zaman anahtar ve sayfanın alt kısmındaki gizlilik aracılığıyla geri çekebilirsiniz.
M4 bir araç olarak yerde yuvarlandığında 70 santimetre uzunluğunda, 35 santimetre genişliğinde ve yüksekliğindedir. Arka tekerlekleri üzerinde dik duran ve ön tekerlekleri havada, bir metre boyunda. Araştırmacılara göre bu dik pozisyon ölçüm kullanımını genişletiyor.
Robot engebeli arazide adım atabilir
Ekip, “Dar, çökmüş merdivenlerde ve üst katlardaki koridorlarda hareketlilik ihtiyacını hayal edin” diye yazıyor. Ardından M4, çökmüş zeminlerde ilerlemek için yürüme, dört tekerlek üzerinde yuvarlanma ve iki tekerlek üzerinde yuvarlanma ve ayakta durma dahil olmak üzere çeşitli hareket biçimlerini kullanır. İkincisi, örneğin iki ön tekerleğin pervane olarak kullanılması ve M4’ün diğer iki tekerleğin üzerinde dik durmasıyla gerçekleşir.
Diğer Robot Buluşları
HPIC/dpa"/>
Ay araştırması “Peregrine”
Adam, Makine, Cinsellik
Yürürken tüm tekerlekler birbirine bağlanır ve bir tür ayak gibi kullanılır. Kısa bacaklara bağlı olduklarından, M4 engebeli arazide uzun adımlarla ilerleyebilir. Dik yokuşlarda arka tekerlekleri üzerinde ayağa kalkar ve 45 dereceye kadar dik yokuşları yuvarlanır.
Araştırmacılar, M4’ün harici olaylara uyum sağlayabildiğini ve “tamamen otonom, kendi kendine yeten, çok modlu çalışmayı” mümkün kıldığını yazıyor. “Bu mod çeşitliliği ve bu özerklik derecesi, daha önce çok modlu harekette tanımlanmamıştı.”
Burada YouTube’dan içerik bulacaksınız
Gömülü içeriğin görüntülenmesi için, üçüncü taraf sağlayıcılar olarak gömülü içeriğin sağlayıcıları bu izni talep ettiğinden, kişisel verilerin iletilmesi ve işlenmesine ilişkin geri alınabilir onayınız gereklidir. [In diesem Zusammenhang können auch Nutzungsprofile (u.a. auf Basis von Cookie-IDs) gebildet und angereichert werden, auch außerhalb des EWR]. Anahtarı “açık” konumuna getirerek, bunu kabul etmiş olursunuz (herhangi bir zamanda iptal edilebilir). Buna, GDPR Madde 49 (1) (a) uyarınca belirli kişisel verilerin ABD dahil üçüncü ülkelere aktarılmasına verdiğiniz onay da dahildir. Bununla ilgili daha fazla bilgi bulabilirsiniz. Onayınızı istediğiniz zaman anahtar ve sayfanın alt kısmındaki gizlilik aracılığıyla geri çekebilirsiniz.
M4 köprü kuramadığı bir engele doğru yuvarlanırsa otomatik olarak uçuş moduna geçer ve önceden belirlenmiş bir hedefe ulaşmak için üzerinden uçar. Ancak şu anda, otonom bir karar yalnızca rolleri uçmak ve geri dönmek için değiştirirken verilebilir. Daha karmaşık senaryolarda uygulanabilmesi için karar algoritmasının daha da geliştirilmesi gerekmektedir. Robot ayrıca aletleri tutmayı da öğrenmelidir.
Burada YouTube’dan içerik bulacaksınız
Gömülü içeriğin görüntülenmesi için, üçüncü taraf sağlayıcılar olarak gömülü içeriğin sağlayıcıları bu izni talep ettiğinden, kişisel verilerin iletilmesi ve işlenmesine ilişkin geri alınabilir onayınız gereklidir. [In diesem Zusammenhang können auch Nutzungsprofile (u.a. auf Basis von Cookie-IDs) gebildet und angereichert werden, auch außerhalb des EWR]. Anahtarı “açık” konumuna getirerek, bunu kabul etmiş olursunuz (herhangi bir zamanda iptal edilebilir). Buna, GDPR Madde 49 (1) (a) uyarınca belirli kişisel verilerin ABD dahil üçüncü ülkelere aktarılmasına verdiğiniz onay da dahildir. Bununla ilgili daha fazla bilgi bulabilirsiniz. Onayınızı istediğiniz zaman anahtar ve sayfanın alt kısmındaki gizlilik aracılığıyla geri çekebilirsiniz.
Araştırmacılar tarafından test odasında hazırlanan videolar, çalışmada açıklanan küçük robotun yeteneklerini gösteriyor. Bununla birlikte, bunlar yalnızca laboratuvar ölçeğindeki basit görevlerdir ve bazı durumlarda uygulama hala oldukça beceriksiz görünmektedir. Sorulduğunda bile araştırmacılar, M4’ün Dünya’da pratik olarak kullanılması için bir süre isimlendirmediler. Ancak Ramezani şu kadarını açıklıyor: “M4’ü seri üretip satmayı planlamıyoruz.”
Bununla birlikte, M4 potansiyel olarak gelecekteki Mars keşfi için kullanılabilir. Ekip şu anda M4’ün uzay araştırmalarına uygunluğunu optimize etmek için çalışıyor. Bu beş yıla kadar sürebilir.
WELT podcast’lerimizi buradan dinleyebilirsiniz.
Gömülü içeriğin görüntülenmesi için, üçüncü taraf sağlayıcılar olarak gömülü içeriğin sağlayıcıları bu izni talep ettiğinden, kişisel verilerin iletilmesi ve işlenmesine ilişkin geri alınabilir onayınız gereklidir. [In diesem Zusammenhang können auch Nutzungsprofile (u.a. auf Basis von Cookie-IDs) gebildet und angereichert werden, auch außerhalb des EWR]. Anahtarı “açık” konumuna getirerek, bunu kabul etmiş olursunuz (herhangi bir zamanda iptal edilebilir). Buna, GDPR Madde 49 (1) (a) uyarınca belirli kişisel verilerin ABD dahil üçüncü ülkelere aktarılmasına verdiğiniz onay da dahildir. Bununla ilgili daha fazla bilgi bulabilirsiniz. Onayınızı istediğiniz zaman anahtar ve sayfanın alt kısmındaki gizlilik aracılığıyla geri çekebilirsiniz.
“Aha! On dakikalık günlük bilgi” WELT’in bilgi podcast’idir. Her salı, çarşamba ve perşembe bilim alanından günlük soruları yanıtlıyoruz. Podcast’e Spotify, Apple Podcasts, Deezer, Amazon Music ve diğerleri üzerinden veya doğrudan RSS beslemesi aracılığıyla abone olun.
Ama aynı zamanda uzay araştırmalarını veya otomatik paket teslimatını da düşünüyor. Bununla birlikte, pratikte kullanılabilmesi için yine de biraz zaman geçmesi gerekecektir. Araştırmacılar, “Nature Communications” dergisinde, geliştirmenin kuşlar, mirketler ve foklar gibi hayvanlardan ilham aldığını yazıyor.
Birkaç örnek veriyorlar: Örneğin genç Hoatzinler gibi kuşlar, pençeleri olduğu için tırmanmak için kanatlarını kullanabilirler.
A Hoatzin (Tepeli Tavuk)
Kaynak: Getty Images/500px Plus/Patrick Gallet/500px
Kaplumbağalar ve deniz aslanları yüzgeçlerini hem yüzmek hem de koşmak için kullanırlar. Mirketler çevrelerini keşfetmek için arka ayakları üzerinde dururlar. Bu sözde biyomimikri ile araştırmacılar, hayvanların uzuvlarını taklit etmekle değil, hareket türünü taklit etmekle ilgileniyorlar.
Uzun adı Multi-Modal Mobility Morphobot olan kısaca M4 olan robotun, her birinin ucunda pervaneli geniş bir halka bulunan dört kısa bacağı vardır.
Diğer şeylerin yanı sıra, robot tekerlekleri geri çekebilir
Kaynak: Peter Holderness
M4 bir araç olarak yerde yuvarlandığında 70 santimetre uzunluğunda ve 35 santimetre genişliğinde ve yüksekliğindedir.
Kaynak: Peter Holderness
Böylece bacak görevi görebilirler, aynı zamanda tekerlek veya pervane görevi görebilirler. M4, diğer şeylerin yanı sıra, kontrol ve veri toplama için yerleşik bir bilgisayar, kameralar, bir atalet ölçüm cihazı, iletişim cihazları, tahrik motorları ve bir batarya içerir. Muhafazası karbon fiberlerden yapılmıştır. 3D baskı kullanılarak birçok parça oluşturuldu.
Burada YouTube’dan içerik bulacaksınız
Gömülü içeriğin görüntülenmesi için, üçüncü taraf sağlayıcılar olarak gömülü içeriğin sağlayıcıları bu izni talep ettiğinden, kişisel verilerin iletilmesi ve işlenmesine ilişkin geri alınabilir onayınız gereklidir. [In diesem Zusammenhang können auch Nutzungsprofile (u.a. auf Basis von Cookie-IDs) gebildet und angereichert werden, auch außerhalb des EWR]. Anahtarı “açık” konumuna getirerek, bunu kabul etmiş olursunuz (herhangi bir zamanda iptal edilebilir). Buna, GDPR Madde 49 (1) (a) uyarınca belirli kişisel verilerin ABD dahil üçüncü ülkelere aktarılmasına verdiğiniz onay da dahildir. Bununla ilgili daha fazla bilgi bulabilirsiniz. Onayınızı istediğiniz zaman anahtar ve sayfanın alt kısmındaki gizlilik aracılığıyla geri çekebilirsiniz.
M4 bir araç olarak yerde yuvarlandığında 70 santimetre uzunluğunda, 35 santimetre genişliğinde ve yüksekliğindedir. Arka tekerlekleri üzerinde dik duran ve ön tekerlekleri havada, bir metre boyunda. Araştırmacılara göre bu dik pozisyon ölçüm kullanımını genişletiyor.
Robot engebeli arazide adım atabilir
Ekip, “Dar, çökmüş merdivenlerde ve üst katlardaki koridorlarda hareketlilik ihtiyacını hayal edin” diye yazıyor. Ardından M4, çökmüş zeminlerde ilerlemek için yürüme, dört tekerlek üzerinde yuvarlanma ve iki tekerlek üzerinde yuvarlanma ve ayakta durma dahil olmak üzere çeşitli hareket biçimlerini kullanır. İkincisi, örneğin iki ön tekerleğin pervane olarak kullanılması ve M4’ün diğer iki tekerleğin üzerinde dik durmasıyla gerçekleşir.
Diğer Robot Buluşları
Ay araştırması “Peregrine”
Adam, Makine, Cinsellik
Yürürken tüm tekerlekler birbirine bağlanır ve bir tür ayak gibi kullanılır. Kısa bacaklara bağlı olduklarından, M4 engebeli arazide uzun adımlarla ilerleyebilir. Dik yokuşlarda arka tekerlekleri üzerinde ayağa kalkar ve 45 dereceye kadar dik yokuşları yuvarlanır.
Araştırmacılar, M4’ün harici olaylara uyum sağlayabildiğini ve “tamamen otonom, kendi kendine yeten, çok modlu çalışmayı” mümkün kıldığını yazıyor. “Bu mod çeşitliliği ve bu özerklik derecesi, daha önce çok modlu harekette tanımlanmamıştı.”
Burada YouTube’dan içerik bulacaksınız
Gömülü içeriğin görüntülenmesi için, üçüncü taraf sağlayıcılar olarak gömülü içeriğin sağlayıcıları bu izni talep ettiğinden, kişisel verilerin iletilmesi ve işlenmesine ilişkin geri alınabilir onayınız gereklidir. [In diesem Zusammenhang können auch Nutzungsprofile (u.a. auf Basis von Cookie-IDs) gebildet und angereichert werden, auch außerhalb des EWR]. Anahtarı “açık” konumuna getirerek, bunu kabul etmiş olursunuz (herhangi bir zamanda iptal edilebilir). Buna, GDPR Madde 49 (1) (a) uyarınca belirli kişisel verilerin ABD dahil üçüncü ülkelere aktarılmasına verdiğiniz onay da dahildir. Bununla ilgili daha fazla bilgi bulabilirsiniz. Onayınızı istediğiniz zaman anahtar ve sayfanın alt kısmındaki gizlilik aracılığıyla geri çekebilirsiniz.
M4 köprü kuramadığı bir engele doğru yuvarlanırsa otomatik olarak uçuş moduna geçer ve önceden belirlenmiş bir hedefe ulaşmak için üzerinden uçar. Ancak şu anda, otonom bir karar yalnızca rolleri uçmak ve geri dönmek için değiştirirken verilebilir. Daha karmaşık senaryolarda uygulanabilmesi için karar algoritmasının daha da geliştirilmesi gerekmektedir. Robot ayrıca aletleri tutmayı da öğrenmelidir.
Burada YouTube’dan içerik bulacaksınız
Gömülü içeriğin görüntülenmesi için, üçüncü taraf sağlayıcılar olarak gömülü içeriğin sağlayıcıları bu izni talep ettiğinden, kişisel verilerin iletilmesi ve işlenmesine ilişkin geri alınabilir onayınız gereklidir. [In diesem Zusammenhang können auch Nutzungsprofile (u.a. auf Basis von Cookie-IDs) gebildet und angereichert werden, auch außerhalb des EWR]. Anahtarı “açık” konumuna getirerek, bunu kabul etmiş olursunuz (herhangi bir zamanda iptal edilebilir). Buna, GDPR Madde 49 (1) (a) uyarınca belirli kişisel verilerin ABD dahil üçüncü ülkelere aktarılmasına verdiğiniz onay da dahildir. Bununla ilgili daha fazla bilgi bulabilirsiniz. Onayınızı istediğiniz zaman anahtar ve sayfanın alt kısmındaki gizlilik aracılığıyla geri çekebilirsiniz.
Araştırmacılar tarafından test odasında hazırlanan videolar, çalışmada açıklanan küçük robotun yeteneklerini gösteriyor. Bununla birlikte, bunlar yalnızca laboratuvar ölçeğindeki basit görevlerdir ve bazı durumlarda uygulama hala oldukça beceriksiz görünmektedir. Sorulduğunda bile araştırmacılar, M4’ün Dünya’da pratik olarak kullanılması için bir süre isimlendirmediler. Ancak Ramezani şu kadarını açıklıyor: “M4’ü seri üretip satmayı planlamıyoruz.”
Bununla birlikte, M4 potansiyel olarak gelecekteki Mars keşfi için kullanılabilir. Ekip şu anda M4’ün uzay araştırmalarına uygunluğunu optimize etmek için çalışıyor. Bu beş yıla kadar sürebilir.
WELT podcast’lerimizi buradan dinleyebilirsiniz.
Gömülü içeriğin görüntülenmesi için, üçüncü taraf sağlayıcılar olarak gömülü içeriğin sağlayıcıları bu izni talep ettiğinden, kişisel verilerin iletilmesi ve işlenmesine ilişkin geri alınabilir onayınız gereklidir. [In diesem Zusammenhang können auch Nutzungsprofile (u.a. auf Basis von Cookie-IDs) gebildet und angereichert werden, auch außerhalb des EWR]. Anahtarı “açık” konumuna getirerek, bunu kabul etmiş olursunuz (herhangi bir zamanda iptal edilebilir). Buna, GDPR Madde 49 (1) (a) uyarınca belirli kişisel verilerin ABD dahil üçüncü ülkelere aktarılmasına verdiğiniz onay da dahildir. Bununla ilgili daha fazla bilgi bulabilirsiniz. Onayınızı istediğiniz zaman anahtar ve sayfanın alt kısmındaki gizlilik aracılığıyla geri çekebilirsiniz.
“Aha! On dakikalık günlük bilgi” WELT’in bilgi podcast’idir. Her salı, çarşamba ve perşembe bilim alanından günlük soruları yanıtlıyoruz. Podcast’e Spotify, Apple Podcasts, Deezer, Amazon Music ve diğerleri üzerinden veya doğrudan RSS beslemesi aracılığıyla abone olun.